Двигатель Yamaha YSM40
Введение в продукт – Сборка двигателя Yamaha YSM40 (серводвигатель/шаговый двигатель)
Сборка двигателя YSM40 относится к высокопроизводительным серводвигателям, используемым в системе установки компонентов Yamaha YSM40, которые необходимы для привода таких осей, как X (портал), Y (стол), Z (подхват/подъем головки) и роторное индексирование. Эти двигатели обеспечивают скорость, точность и синхронизацию, необходимые для сверхвысокоскоростного производства SMT.
Основные характеристики
Высокомоментные серводвигатели с быстрым ускорением — поддерживают скорость установки до 200 000 компонентов в час при использовании с головками RS ([Yamaha Motor Global Site]
Точное управление движением с повторяемостью позиционирования ±25 мкм (25 мкм сигма)&x20;
Оптимизировано для работы с двумя или четырьмя головками, что позволяет осуществлять одновременный подхват и установку
Встроенная лазерная обратная связь по положению или системы энкодеров для точного позиционирования печатных плат и компонентов
Разработано для минимального ударного воздействия на чувствительные компоненты благодаря легкой конструкции X-образной балки и головок Yamaha
Производительность и интеграция
Двигатели обеспечивают чрезвычайно быструю конфигурацию с высокой плотностью 4-лучевых, 4-головочных систем, сохраняя при этом компактную занимаемую площадь станка ([Yamaha Motor Global Site][1])
Полностью интегрированы в платформу управления движением Yamaha, обеспечивая синхронизированную координацию с питателями ZS, роторными/многофункциональными (MU/RS/FL) головками и системами технического зрения
Поддерживает непрерывную работу с диагностикой сопел/питателей в реальном времени и автоматическим восстановлением, сокращая время простоя, [Yamaha Motor Global Site][1])
Технические особенности
Координация сервопривода и осей позволяет одновременно управлять несколькими движениями в раме шириной 1 метр ([Yamaha Motor Global Site][1])
Интегрированы с запатентованными головками Yamaha RS (Revolutionary Speed), MU (Multi-Function) и FL (Flexible) — двигатели приводят в движение как вращающиеся рычаги, так и линейные оси
Разработаны для линий SMT с высокой рабочей нагрузкой, со спецификациями, рассчитанными на поддержание ~96% времени безотказной работы
Типичные области применения
Высокопроизводительное, крупносерийное производство SMT, сборка электроники, требующая быстрой и точной установки
Размеры печатных плат от 50 × 50 мм до 700 × 460 мм ([Yamaha Motor Global Site][1],
Диапазон размеров компонентов от чипов 0201 μм до устройств нестандартной формы 45 × 100 мм&x20;
Сопутствующие аксессуары – Сборка двигателя Yamaha YSM40
1. Блок энкодера двигателя
Обеспечивает обратную связь о положении и скорости двигателя в реальном времени для точного управления движением. Необходим для работы в замкнутом контуре.
2. Модуль драйвера двигателя
Управляет мощностью, направлением и крутящим моментом серводвигателя или шагового двигателя. Связывается с основным контроллером.
3. Зубчатый ремень / приводной ремень
Передает движение от вала двигателя к линейной станине или головке с использованием прецизионных резиновых ремней с зубьями.
4. Шкив
Устанавливается на валу двигателя и используется с зубчатыми ремнями. Обеспечивает синхронизированное вращение с минимальным проскальзыванием.
5. Сборка линейной направляющей оси Z
Работает с двигателем оси Z для направления вертикального перемещения головки сопла. Обеспечивает плавное и точное линейное движение.
6. Вентилятор охлаждения / радиатор
Рассеивает тепло от двигателя и модуля драйвера. Помогает предотвратить перегрев во время длительных производственных циклов.
7. Монтажный кронштейн двигателя
Закрепляет двигатель на раме или подвижном портале. Прецизионная обработка для предотвращения смещения или вибрации.
8. Кабель сигнала двигателя / кабель энкодера
Передает управляющие сигналы между двигателем и контроллером/драйвером. Включает линии питания и обратной связи по положению.
9. Пружина оси Z / амортизатор
Защищает ось Z и компоненты от ударов во время движения вниз. Уменьшает износ двигателя и сопла.
10. Набор шестерен вращения головки
Соединяет двигатель оси R с вращающейся головкой сопла. Преобразует крутящий момент двигателя в управляемое угловое движение.
Примечание:
Типы аксессуаров могут различаться в зависимости от модели установочной головки (RS, MU, FL и т. д.)
Рекомендуется использовать оригинальные детали Yamaha для обеспечения полной совместимости и безопасности станка.
Сопутствующие номера деталей – Двигатель и аксессуары Yamaha YSM40
Сборки двигателей:
KHJ-M9166-00X – серводвигатель оси X для YSM40
KHJ-M9167-00X – серводвигатель оси Y
KHJ-M9168-00X – двигатель подъема оси Z
KHJ-M9169-00X – двигатель вращения оси R (для вращения головки сопла)
Драйверы и энкодеры двигателей:
KHJ-M9110-00X – модуль драйвера двигателя для серводвигателя X/Y
KHJ-M9131-00X – блок энкодера (роторный или линейный) для обратной связи по положению
Механические аксессуары:
KHJ-M9170-00X – зубчатый ремень (передача X/Y)
KHJ-M9171-00X – набор шкивов для системы зубчатых ремней
KHJ-M9172-00X – сборка линейной направляющей и каретки оси Z
KHJ-M9173-00X – амортизатор или пружинный буфер оси Z
KHJ-M9174-00X – набор шестерен вращения сопла для двигателя оси R
KHJ-M9175-00X – монтажный кронштейн для основания двигателя или рамы головки
Кабели и электрика:
KHJ-M9180-00X – кабель сигнала двигателя (с экранированной линией энкодера)
KHJ-M9181-00X – гибкий кабель энкодера оси Z
KHJ-M9182-00X – кабель питания для интерфейса драйвер-двигатель
Примечание:
Суффикс «00X» может меняться в зависимости от ревизии или конфигурации станка.
Для установочных головок FL / MU / RS типы двигателей и номера деталей могут незначительно отличаться.
Всегда проверяйте совместимость с серийным номером станка или через руководство по обслуживанию Yamaha.
Руководство по часто задаваемым вопросам – Система двигателей Yamaha YSM40
1. Какие двигатели используются в Yamaha YSM40?
В YSM40 используются высокоскоростные серводвигатели на осях X, Y, Z и R. Эти двигатели специально разработаны для сверхвысокоскоростных операций подхвата и установки с точным управлением и обратной связью.
2. Что контролирует каждый двигатель?
Двигатель оси X – перемещает портал из стороны в сторону
Двигатель оси Y – контролирует движение головки вперед и назад
Двигатель оси Z – контролирует вертикальное движение сопла
Двигатель оси R – вращает сопло для выравнивания компонентов
3. Что делает эти двигатели особенными?
Двигатели YSM40:
Высокий крутящий момент и компактность
Оснащены встроенными или внешними энкодерами для управления в замкнутом контуре
Оптимизированы для быстрого ускорения/замедления для достижения скорости до 200 000 компонентов в час
4. Каковы распространенные симптомы отказа двигателя?
Ось не движется или трясется
Несоосность установочной головки
Коды тревог, такие как «перегрузка по току двигателя», «ошибка сервопривода» или «потеря обратной связи энкодера»
5. Можно ли заменить двигатели по отдельности?
Да. Все двигатели YSM40 являются модульными и могут быть заменены по отдельности. Важно использовать правильный номер детали и следовать процедурам калибровки после замены.
6. Какие аксессуары обычно требуются при замене двигателя?
Кабель энкодера
Монтажный кронштейн или основание
Вентилятор охлаждения или радиатор
Зубчатый ремень и шкив (если изношены)
Модуль драйвера (если поврежден)
7. Как определить правильный номер детали для двигателя?
Каждый двигатель имеет уникальный номер детали KHJ-M91xx-00X. Вы можете проверить:
Руководство по обслуживанию Yamaha
Этикетку детали на двигателе
Лист конфигурации вашего станка
8. Какие меры предосторожности следует соблюдать при замене?
Выключите питание и разрядите систему перед заменой
Избегайте прикосновения к разъемам энкодера голыми руками (статическое повреждение)
Обеспечьте правильное выравнивание при установке нового двигателя
Запустите тестовую установку и калибровку после замены
9. Как часто следует обслуживать или заменять двигатель?
Двигатели Yamaha рассчитаны на долгий срок службы, но их следует:
Визуально осматривать ежемесячно
Смазывать/очищать при воздействии пыли или флюса
Заменять после 20 000+ часов работы, если падает эффективность или увеличивается вибрация
10. Где я могу получить техническую документацию или поддержку?
Официальные руководства Yamaha
Авторизованные поставщики услуг SMT
Я могу помочь вам найти PDF-руководства, виды взорванных деталей или схемы деталей по запросу
Физический склад,
быстрая доставка
послепродажная поддержка
предоставление услуг транспортировки от двери до двери
ценовые преимущества,
предлагаем полный спектр оборудования и аксессуаров для SMT dip
Контакт:
CNSMT Electronics Equipment Co,.LTD
Электронная почта: info@smtlinemachine.com
www.smtlinemachine.com
Mb/whatsapp/wechat:+8613537875415
SKYPE:smtdwx